Tepidarijum vodi poreklo iz antike, od tepidusa iz rimskog kupatila. Beše to soba za relaksaciju sa toplim kamenim klupama.

Danas je tepidarijum udobni grejni ležaj, izrađen od prirodnog tvrdog materijala. Ergonomski je projektovan tako da prija kičmenom stubu, sa uzdignutim položajem glave i nogu. Tepidarijum se zagreva do približne temperature tela u rasponu od 37-39C. Konstantni priliv toplotnog zračenja izaziva prijatan osećaj, postiže opuštanje mišića i organizma uopšte. Telo se zagreva bez znojenja, a usled toplote krvni sudovi se šire i poboljšava se protok krvi.Korišćenje tepidarijuma godi kao priprema za boravak u parnom kupatilu, koristiti se između dva boravka u sauni ili kao nezavisna relaksacija. Vazduh u prostoriji sa tepidarijum klupama je srednje vlažnosti, a preporučen boravak je 15-20 minuta. Blagodeti tepidarijuma može koristiti svako, od mladih do starijih osoba – nema starosne granice.